GPS обладнання для CLAAS AXION 950 особливості монтажу та можливості системи

Сучасні трактори оснащені системами точного землеробства, які використовують високоточні антени (з коригуванням сигналу ±2 см) для навігації та побудови маршрутів. Однак трекери мають менш точні антени, що може призводити до похибок у визначенні координат та розрахунках обробленої площі. У цьому випадку ми підключили трекер до точної антени трактора через RS232, що дозволило передавати дані з високою точністю без втрат сигналу. Завдяки цьому система фіксує маршрут трактора з точністю до кількох сантиметрів, що забезпечує побудову детальних треків і коректний підрахунок площі обробітку.

Окрім точних координат, важливою частиною проєкту стало підключення до CAN-шини трактора, який перебуває на гарантійному обслуговуванні. Ми налаштували передачу даних з бортового комп'ютера. Це дозволяє отримувати в реальному часі інформацію про роботу двигуна та витрати пального.

На етапі підготовки комерційної пропозиції виникла ідея встановити датчик рівня пального (ДРП) для контролю пального. Однак конструкція паливних баків трактора виявилася досить складною — нестандартна форма баків ускладнює встановлення датчика та точний підрахунок рівня пального. До того ж трактор новий і перебуває на гарантії, тому втручання в паливну систему могло призвести до втрати гарантійного обслуговування. У результаті клієнт відмовився від встановлення ДРП, але отримав розширений контроль через CAN-шину, що частково компенсує відсутність ДРП.

У результаті виконаного проєкту клієнт отримав:

• Точні координати руху техніки в реальному часі завдяки підключенню до точної антени.
• Можливість будувати детальні треки та визначати площу обробки без похибок.
• Повний контроль над роботою трактора через дані з CAN-шини: стан двигуна (оберти, навантаження, температура, мотогодини), витрати пального (миттєва та абсолютна).

Проєкт підтвердив, що інтеграція систем GPS-моніторингу з обладнанням точного землеробства значно підвищує точність і ефективність роботи сільськогосподарської техніки. Це рішення дозволяє клієнту не лише контролювати роботу техніки, а й покращувати якість виконаних робіт, що у підсумку позитивно впливає на врожайність та економічні показники господарства.